Интелигентен четириножен робот
Вовед
Надградба на алгоритмот: Поагилни и побрзи движења
Постигнете посилна способност за совладување на пречки и движења со голема тежина
1. Може да скока преку ровови, да скока високо, да изведува предни превртувања и други движења со голема тежина
2. Качување по скали од 15 см, речиси максималната висина што може да ја постигнат четириножни роботи со иста големина
3. Поддршка за превртувања наназад, вртења на телото, скокови со вртење, мавтање, одење на месечина, превртување и станување итн.
Скалабилна еволуција
Модуларен дизајн за неограничено проширување
Носивост од 1,4,5 кг за одење значително го проширува просторот за проширување
2. Обезбедете напредни интерфејси за развој на способности за перцепција (SDK и API)
3. Со отворена модуларна структура и интерфејси, поддржува инсталација на RTK модули, 5G, AI хостови, edge процесори и разни сензори
4. Опремен со лидар и длабинска камера, што овозможува длабински развој на напредни можности за перцепција, како што се автономна навигација, автоматско запирање и избегнување на пречки, визуелно позиционирање и реконструкција на околината.
50% зголемување на вртежниот момент на зглобовите: Моќна моќ за движења
Саморазвиените модули за погон на зглобови со висок вртежен момент се одликуваат со ултра висока густина на вртежен момент, пропусен опсег на одзив и ефикасност на обратен пренос
Зголемување од 1,40% на максималниот корисен товар за одење
2. Речиси двојно зголемена издржливост на движење, со континуирано време на движење од 90 минути и опсег од 5 км
Трократен пораст на компјутерската моќ на индустриско-квалитетниот контролен систем
Усвојување на IMU од индустриски квалитет за целосно подобрување на стабилноста и компјутерската моќ
1. Прво воведување на индустриски систем за контрола во реално време со длабоко оптимизирано јадро
2. Вкупната компјутерска моќ се зголеми за речиси 3 пати
3. Со висока комуникација во реално време и контролна фреквенција до 1kHz
Целосно надграден систем за интеракција човек-машина
1. Подобрени перформанси за пренос на слика во реално време при прв поглед со намалена латентност
2. Додадена е интеракција со лесен јазик, што им овозможува на корисниците да добијат различни статуси на четириножниот робот во реално време.
3. Побезбедни и поразновидни движења потпомогнати од перцепција
4. Поддршка за запирање, препознавање и следење на пречки од напред и одзади, избегнување на пречки напред, автономна навигација и други функции
Технички параметри
| 1. Хардверска платформа | |
| Големина на стоење | Должина 610мм ± 10мм, Ширина 370мм ± 10мм, Висина 445 мм ± 10 мм |
| Големина на лежење | Должина 680мм ± 10мм, Ширина 370мм ± 10мм, Висина 175 мм ± 10 мм |
| Вкупна тежина (со батерија) | приближно 12,2 кг |
| Издржливост без оптоварување | 1,5 часа~2 часа, опсег: 4 км |
| Роботот користи алгоритам за целосна контрола на силата за рамнотежа. Може да реализира 3D сензорско мерење на силата од 360° без слепост на стапалото без сензори за притисок во ѓонот, што се одликува со ниско абење на стапалото и ниски трошоци за одржување. | |
| Материјал | Бутови: алуминиумска легура; потпори: високоцврста композитна пластика; s гуми: амортизери, против лизгање и отпорна на абење. |
| батерија | Опремен со литиумска батерија што може да се приклучува; капацитет на батеријата ≥4400mAh, номинална енергија ≥126,7Wh; време на полнење: 40мин~1ч. |
| степен на слобода | Вкупен степен на слобода (DOF): 12; DOF по нога: 3. |
| зглобен модул | Усвојува интегриран модул на спојување со надворешен дијаметар ≤76 mm; составен од мотор со висока густина на вртежен момент, редуктор со висока прецизност, апсолутен енкодер и сензор за температура. |
| Вграден излезен приклучок за напојување (5V/12V/24V) и комуникациски интерфејси (Ethernet/WiFi) за практичен секундарен развој. | |
| Режими на заштита | меко итно запирање, аларм за низок напон, аларм за прегревање. |
| 2. Контрола на движење |
| Усвојува инерцијален сензор од индустриски квалитет; резолуција на акцелерометарот до 0,09 mg, резолуција на жироскопот до 0,004°/s. |
| Фреквенција на контрола на комуникациската шина: 1kHz. |
| Овозможува стабилно одење и брзи чекори |
| Поддржува одење, вклучувајќи искачување по скали, падини, лазење; максимален наклон за искачување: 40° (во зависност од материјалот на наклонот); максимална континуирана висина на скалите: 15 см; прилагодливо на бетонски патишта, чакалести патишта итн. |
| Носивост за континуирано одење: до 4,5 кг. |
| Поддржува чекорење на место, поместување напред/назад/лево/десно, ротација лево/десно. |
| Овозможува различни демонстративни акции: скок напред, скок со вртење, одење на месечината итн.; максимално растојание на скок напред: 50 см. |
| Поддржува развој на други високо-ефикасни одења и движења |
| 3. Интелигентна перцепција |
| широкоаголна камера*1: хоризонтален FOV 130°; 1920×1080@30fps; анти-отсјај, без дисторзија; поддржува препознавање на човечкото тело и развој на алгоритам за следење. |
| ултразвучни радари*2: поддржуваат откривање на растојание и развој на алгоритам за запирање на пречки. |
| Опремен со систем за избегнување на пречки од напред и одзади. |
| 4. Секундарен развој |
| Обезбедува модел на робот, SDK и API за движење, демо верзија за развој на движење и детални прирачници за секундарен развој. |
| Обезбедува интерфејси за софтвер за развој на перцепција со детални упатства за користење и развој; вграден ROS систем за брз секундарен развој. |
Вовед во компанијата
Во 2008 година, во Пекинг е основана „Пекинг Хевеи Јонгтаи Технолоџи Ко., ЛТД“. Фокусирана е на развој и работа на специјална безбедносна опрема, главно служи на законот за јавна безбедност, вооружената полиција, војската, царината и други одделенија за национална безбедност.
Во 2010 година, „Џангсу Хјуеј Полициска Еквипмент Манафиркшн Ко., ЛТД“ е основана во Гуанан. Со површина од 9000 квадратни метри зграда со работилница и канцелариски простор, нејзината цел е да изгради првокласна база за истражување и развој на специјална безбедносна опрема во Кина.
Во 2015 година, во Шенжен беше основан центар за истражување и развој на воено-полициската област. Фокусиран на развој на специјална безбедносна опрема, разви повеќе од 200 видови професионална безбедносна опрема.
Изложби во странство
Сертификати
„Пекинг Хевеијонгтаи Сци енд Техн Ко., Лтд.“ е водечки добавувач на решенија за експлозивно одземање и безбедност. Нашиот персонал е составен од квалификувани технички и менаџерски професионалци за да ви обезбеди задоволна услуга.
Сите производи имаат извештаи за тестирање на национално професионално ниво и сертификати за овластување, затоа бидете сигурни дека ќе ги нарачате нашите производи.
Строга контрола на квалитетот за да се обезбеди долг век на траење на производот и безбедна работа на операторот.
Со повеќе од 10 години искуство во индустријата за EOD, антитерористичка опрема, разузнавачки уред итн.
Професионално им служиме на клиенти од над 60 земји ширум светот.
Нема MOQ за повеќето артикли, брза испорака за прилагодени артикли.
